観測と行動を配列で渡す複数次元の場合はベクトルを定義して範囲を渡す。 • Simulinkモデル内のエージェントブロックのパス。 強化学習エージェントが接続されるSimulink内のブロックを指定。 obsInfo • 観測値（Observations）の仕様を定義するオブジェクト。

Abstract: This paper investigates reinforcement learning (RL) as a practical framework for achieving optimal adaptive control across several simple dynamical system models. All experiments were ...

Abstract: This paper presents a deep reinforcement learning (RL) approach for training mobile robots to navigate complex environments using the Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient (TD3) ...