使用したモジュール https://amzn.asia/d/7fj0pDr GeeekPi 2パックI2C 1602 LCDディスプレイモジュール16X2文字シリアルブルーバックライトLCDモジュール、Raspberry Pi/Arduino / STM32 / DIY Maker Project/Nanopi BPI/Tinker Board Electrical IoT Internet of ...

例えば、下記は、ArduinoIDEで、開発デバイスをArduino UNO R3など開発デバイスとしたときに出てくるWire (I2C)のサンプルスケッチ (slave_receiver.ino)です。これはArduinoをI2Cのスレーブとして動作させ、マスターからのデータを受信する例です。