Abstract: This study proposes LiP-LLM: integrating linear programming and dependency graph with large language models (LLMs) for multi-robot task planning. For multi-robots to efficiently perform ...
Abstract: Mixed-integer linear programming (MILP) plays a crucial role in artificial intelligence, biochemistry, finance, cryp-tography, etc. Notwithstanding popular for decades, the researches of ...
Sommige resultaten zijn verborgen omdat ze mogelijk niet toegankelijk zijn voor u.
Niet-toegankelijke resultaten weergeven
Feedback