この記事では、micro-ROSをRaspberry Pi Pico W(以後ラズピコ)に導入することでROS環境に組み込む手順を紹介します。 まずmicro-ROSの概要をつかむために以下の動画の冒頭を確認することをお勧めします。 以上の環境を整えるには以下のサイトを参考にするといいと ...